Módulo de interface Allen Bradley 1768-M04SE CompactLogix Sercos

Fabricante:  Rockwell/Allen-Bradley/AB

Nº do produto: 1768-M04SE

O módulo Allen-Bradley 1768-M04SE é um módulo de movimento de interface SERCOS CompactLogix de 4 eixos. Este módulo de interface SERCOS é utilizado pelos sistemas de solução de movimento integrado Kinetix da Allen-Bradley para executar movimentos sincronizados complexos em vários eixos. Ele permite que o sistema Kinetix integre o motor, o inversor e alguns atuadores ao sistema com custos mais baixos por eixo de movimento, eliminando a dependência de um PLC para controle de movimento.

Compatibilidade:

O módulo 1768-M04SE é compatível com controladores de servo-drive como o 1768-L43 (4 eixos) e o 1768-L45 (8 eixos) e servo-drives incluindo 2093 Kinetix 2000, 2094 Kinetix 6000, 2099 Kinetix 7000 de alta potência, e os servo-drives 2098 Ultra3000 SERCOS. Ele suporta taxas de troca de dados de 4 Mbps e 8 Mbps com tempos de atualização de 0,5 milissegundos para até duas unidades e 1 milissegundo para até quatro unidades a 4 Mbps. O módulo suporta modos de controle de posição ou velocidade e pode integrar e controlar até quatro inversores, consumindo três conexões.

Especificações técnicas:

• Tipo de produto: Módulo de interface SERCOS
• Localização do módulo: montagem em trilho DIN ou painel
• Consumo de corrente do barramento a 5,2 VCC: 969 mA
• Largura do slot: slot único
• Raio de curvatura de fibra óptica:
  • Cabo plástico sem capa: 25 mm (0,98 pol.)
  • Cabo plástico com revestimento padrão: 25 mm (0,98 pol.)
  • Cabo de plástico com revestimento de náilon: 40 mm (1,6 pol.)
  • Cabo de vidro: 30 mm (1,2 pol.)
• Temperatura operacional da fibra óptica:
  • Cabo plástico: -55…85 °C
  • Cabo de vidro: -20…85 °C
• Diâmetro do núcleo de fibra óptica:
  • Cabo plástico: 980 µm ± 60 µm
  • Cabo de vidro: 200 µm ± 4 µm
• Conector de fibra óptica: conector tipo parafuso padrão F-SMA
• Ciclo Operacional SERCOS:
  • Taxa de dados de 4 M e até 2 unidades: Tempo de ciclo de 0,5 ms
  • Taxa de dados de 4M e até 4 unidades: Tempo de ciclo de 1 ms
  • Taxa de dados de 8 M e até 4 unidades: Tempo de ciclo de 0,5 ms
• Taxa de dados SERCOS: 4 milhões ou 8 milhões
• Classe SERCOS: Classe B (Posição ou Velocidade)
• Conexões consumidas: Três (3)
• Número de unidades suportadas: até quatro (4) unidades
• Dissipação de energia: 5,04 W
• Fabricante: Rockwell Automation
• Marca: Allen-Bradley
• Número da peça/nº de catálogo: 1768-M04SE
• Linha de produtos: CompactLogix
• Tipo de módulo: Módulo de interface Sercos de 4 eixos
• Peso de envio: 2 libras.
• Dimensões de envio: 8x8x5 pol.
• Série: A e B
• Tensão de isolamento: 30 Volts contínuos
• Gabinete: Aberto
• Corrente do backplane: 1,4 Amps a 24 Volts
• Consumo de energia: 33,6 Watts

Instalação e uso:

O módulo pode ser montado em trilho DIN ou painel. Suas dimensões são 132 mm x 57 mm x 105 mm (5,2 polegadas x 2,23 polegadas x 4,14 polegadas) e pesa 0,2 kg. O 1768-M04SE é compatível com os controladores MicroLogix 1768, como os processadores 1768-L43 e 1768-L45. Se usado com o processador 1768-L43, uma instância do 1768-M04SE poderá ser usada e dois módulos poderão ser instalados com o 1768-L45.

Conectividade de fibra óptica:

O módulo usa uma rede de fibra óptica para conectar-se aos drives e suporta vários cabos de fibra óptica de plástico e vidro:

• Cabos de fibra óptica de plástico:
  • 2090-SCEPxx-0 sem camisa
  • Jaqueta de náilon 2090-SCNPxx-0
  • Jaqueta padrão 2090-SCVPxx-0 (polietileno clorado)
• Cabos de fibra óptica de vidro:
  • Jaqueta padrão 2090-SCVGxx-0 (cloreto de polivinila)