Os Módulos Robôs DSQC da ABB abrangem uma variedade de módulos e componentes cruciais para o sistema de controle de robôs da ABB. Esses módulos cumprem diversas funções, desde conversão de fonte de alimentação até processamento de sinais e comunicação.
Diversos Módulos e Funções:
- Módulos de fonte de alimentação: módulos como o DSQC 661 convertem a energia da rede elétrica CA em tensões CC necessárias para os componentes do robô.
- Módulos de entrada/saída (E/S): lidam com a troca de dados entre o controlador do robô e dispositivos externos, como sensores e atuadores.
- Módulos de comunicação: permitem que o robô se comunique com outros sistemas, como sistemas SCADA.
- Módulos de Interface de Sensor: Interface com vários sensores, convertendo seus sinais em dados utilizáveis para o controlador do robô.
- Módulos de controle do atuador: regulam o movimento e a força dos atuadores do robô com base nos sinais de controle.
Integração com sistema robótico:
Cada módulo DSQC integra-se perfeitamente ao sistema de controle do robô ABB. Eles se comunicam com o controlador do robô, trocam dados e coordenam ações para o funcionamento adequado.
Exemplos de módulos DSQC:
- DSQC 651: módulo de E/S para sinais digitais e analógicos
- DSQC 652: módulo de E/S para sinais digitais de alta velocidade
- DSQC 663: Módulo de fonte de alimentação para robôs menores
- DSQC 665: Módulo de comunicação para protocolos Ethernet e Profibus
- DSQC 667: módulo de interface de sensor para codificadores e resolvedores
Conclusão:
O Módulo Robô DSQC da ABB compreende uma variedade de módulos e componentes essenciais para o sistema de controle de robôs da ABB. Juntos, esses módulos alimentam, controlam e se comunicam com os vários componentes do robô, garantindo uma operação confiável e eficiente em diversas aplicações.
