Allen Bradley 1768-M04SE Mô-đun giao diện CompactLogix Sercos

Nhà chế tạo:  Rockwell / Allen-Bradley / AB

Mã sản phẩm: 1768-M04SE

Mô-đun Allen-Bradley 1768-M04SE là mô-đun chuyển động giao diện SERCOS 4 trục CompactLogix. Mô-đun giao diện SERCOS này được hệ thống giải pháp chuyển động tích hợp Allen-Bradley Kinetix sử dụng để thực hiện chuyển động đồng bộ phức tạp trên nhiều trục. Nó cho phép hệ thống Kinetix tích hợp động cơ, bộ truyền động và một số bộ truyền động vào hệ thống với chi phí trên mỗi trục chuyển động thấp hơn, loại bỏ sự phụ thuộc vào PLC để điều khiển chuyển động.

Khả năng tương thích:

Mô-đun 1768-M04SE tương thích với các bộ điều khiển truyền động servo như 1768-L43 (4 trục) và 1768-L45 (8 trục) và các ổ đĩa servo bao gồm 2093 Kinetix 2000, 2094 Kinetix 6000, 2099 Kinetix 7000 công suất cao, và bộ điều khiển servo Ultra3000 SERCOS 2098. Nó hỗ trợ tốc độ trao đổi dữ liệu 4 Mbps và 8 Mbps với thời gian cập nhật 0,5 mili giây cho tối đa hai ổ đĩa và 1 mili giây cho tối đa bốn ổ đĩa ở tốc độ 4 Mbps. Mô-đun này hỗ trợ các chế độ điều khiển truyền động vị trí hoặc vận tốc và có thể tích hợp và điều khiển tối đa bốn truyền động, sử dụng ba kết nối.

Thông số kỹ thuật:

• Loại sản phẩm: Mô-đun giao diện SERCOS
• Vị trí mô-đun: Thanh ray DIN hoặc Giá đỡ bảng điều khiển
• Dòng điện của xe buýt @ 5,2 VDC: 969 mA
• Chiều rộng khe: Khe đơn
• Bán kính uốn cong sợi quang:
  • Cáp nhựa không có vỏ: 25 mm (0,98 in.)
  • Cáp nhựa có vỏ bọc tiêu chuẩn: 25 mm (0,98 in.)
  • Cáp nhựa có vỏ nylon: 40 mm (1,6 in.)
  • Cáp thủy tinh: 30 mm (1,2 in.)
• Nhiệt độ hoạt động của sợi quang:
  • Cáp nhựa: -55…85 °C
  • Cáp thủy tinh: -20…85 °C
• Đường kính lõi sợi quang:
  • Cáp nhựa: 980 µm ± 60 µm
  • Cáp thủy tinh: 200 µm ± 4 µm
• Đầu nối cáp quang: Đầu nối loại vít tiêu chuẩn F-SMA
• Chu kỳ hoạt động của SERCOS:
  • Tốc độ dữ liệu 4 M và tối đa 2 ổ đĩa: Thời gian chu kỳ 0,5 ms
  • Tốc độ dữ liệu 4M và tối đa 4 ổ đĩa: Thời gian chu kỳ 1 ms
  • Tốc độ dữ liệu 8 M và tối đa 4 ổ đĩa: Thời gian chu kỳ 0,5 ms
• Tốc độ dữ liệu SERCOS: 4 M hoặc 8 M
• Lớp SERCOS: Loại B (Vị trí hoặc Vận tốc)
• Số kết nối đã sử dụng: Ba (3)
• Số lượng ổ đĩa được hỗ trợ: Tối đa bốn (4) ổ đĩa
• Tiêu tán điện năng: 5,04 W
• Nhà sản xuất: Rockwell Automation
• Thương hiệu: Allen-Bradley
• Số bộ phận/Số danh mục: 1768-M04SE
• Dòng sản phẩm: CompactLogix
• Loại mô-đun: Mô-đun giao diện Sercos 4 trục
• Trọng lượng vận chuyển: 2 lbs.
• Kích thước vận chuyển: 8x8x5 inch.
• Loạt: A và B
• Điện áp cách ly: 30 Vôn liên tục
• Bao vây: Mở
• Dòng điện bảng nối đa năng: 1,4 Amps ở 24 Volt
• Tiêu thụ điện năng: 33,6 Watt

Cài đặt và sử dụng:

Mô-đun này có thể được gắn trên thanh ray DIN hoặc bảng điều khiển. Kích thước của nó là 132 mm x 57 mm x 105 mm (5,2 inch x 2,23 inch x 4,14 inch) và nặng 0,2 kg. 1768-M04SE tương thích với bộ điều khiển MicroLogix 1768, chẳng hạn như bộ xử lý 1768-L43 và 1768-L45. Nếu được sử dụng với bộ xử lý 1768-L43, có thể sử dụng một phiên bản của 1768-M04SE và có thể cài đặt hai mô-đun với 1768-L45.

Kết nối cáp quang:

Mô-đun này sử dụng mạng cáp quang để kết nối với các ổ đĩa và hỗ trợ các loại cáp quang bằng nhựa và thủy tinh khác nhau:

• Cáp quang nhựa:
  • 2090-SCEPxx-0 không có áo khoác
  • Áo khoác nylon 2090-SCNPxx-0
  • Áo khoác tiêu chuẩn 2090-SCVPxx-0 (polyethylene clo hóa)
• Cáp quang thủy tinh:
  • Áo khoác tiêu chuẩn 2090-SCVGxx-0 (polyvinyl clorua)