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Le module Allen-Bradley 1768-M04SE est un module de mouvement d'interface SERCOS 4 axes CompactLogix. Ce module d'interface SERCOS est utilisé par les systèmes de solution de mouvement intégré Allen-Bradley Kinetix pour effectuer des mouvements synchronisés complexes sur plusieurs axes. Il permet au système Kinetix d'intégrer le moteur, le variateur et certains actionneurs dans le système à moindre coût par axe de mouvement, éliminant ainsi la dépendance à l'égard d'un API pour le contrôle de mouvement.
Le module 1768-M04SE est compatible avec les servocontrôleurs comme le 1768-L43 (4 axes) et le 1768-L45 (8 axes), et les servovariateurs dont les 2093 Kinetix 2000, 2094 Kinetix 6000, 2099 Kinetix 7000 haute puissance, et les servomoteurs SERCOS Ultra3000 2098. Il prend en charge des taux d'échange de données de 4 Mbps et 8 Mbps avec des temps de mise à jour de 0,5 milliseconde pour un maximum de deux disques et de 1 milliseconde pour un maximum de quatre disques à 4 Mbps. Le module prend en charge les modes de contrôle de position ou de vitesse et peut intégrer et contrôler jusqu'à quatre entraînements, consommant trois connexions.
Le module peut être monté sur un rail DIN ou un panneau. Ses dimensions sont de 132 mm x 57 mm x 105 mm (5,2 pouces x 2,23 pouces x 4,14 pouces) et il pèse 0,2 kilogramme. Le 1768-M04SE est compatible avec les automates MicroLogix 1768, tels que les processeurs 1768-L43 et 1768-L45. S'il est utilisé avec le processeur 1768-L43, une instance du 1768-M04SE peut être utilisée et deux modules peuvent être installés avec le 1768-L45.
Le module utilise un réseau de fibre optique pour se connecter aux disques et prend en charge divers câbles à fibre optique en plastique et en verre :
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