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El módulo Allen-Bradley 1768-M04SE es un módulo de movimiento de interfaz SERCOS de 4 ejes CompactLogix. Este módulo de interfaz SERCOS es utilizado por los sistemas de solución de movimiento integrado Kinetix de Allen-Bradley para realizar movimientos sincronizados complejos en múltiples ejes. Permite que el sistema Kinetix integre el motor, el variador y algunos actuadores en el sistema con menores costos por eje de movimiento, eliminando la dependencia de un PLC para el control de movimiento.
El módulo 1768-M04SE es compatible con controladores de servovariadores como el 1768-L43 (4 ejes) y el 1768-L45 (8 ejes), y servovariadores que incluyen 2093 Kinetix 2000, 2094 Kinetix 6000, 2099 Kinetix 7000 de alta potencia, y los servovariadores SERCOS 2098 Ultra3000. Admite velocidades de intercambio de datos de 4 Mbps y 8 Mbps con tiempos de actualización de 0,5 milisegundos para hasta dos unidades y 1 milisegundo para hasta cuatro unidades a 4 Mbps. El módulo admite modos de control de unidad de posición o velocidad y puede integrar y controlar hasta cuatro unidades, consumiendo tres conexiones.
El módulo se puede montar en un carril DIN o en un panel. Sus dimensiones son 132 mm x 57 mm x 105 mm (5,2 pulgadas x 2,23 pulgadas x 4,14 pulgadas) y pesa 0,2 kilogramos. El 1768-M04SE es compatible con los controladores 1768 MicroLogix, como los procesadores 1768-L43 y 1768-L45. Si se usa con el procesador 1768-L43, se puede usar una instancia del 1768-M04SE y se pueden instalar dos módulos con el 1768-L45.
El módulo utiliza una red de fibra óptica para conectarse a las unidades y admite varios cables de fibra óptica de plástico y vidrio:
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