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Das Allen-Bradley 1768-M04SE-Modul ist ein CompactLogix 4-Achsen-SERCOS-Schnittstellen-Bewegungsmodul. Dieses SERCOS-Schnittstellenmodul wird von den Allen-Bradley Kinetix Integrated-Motion-Lösungssystemen verwendet, um komplexe synchronisierte Bewegungen über mehrere Achsen auszuführen. Dadurch kann das Kinetix-System den Motor, den Antrieb und einige Aktoren mit geringeren Kosten pro Bewegungsachse in das System integrieren, wodurch die Abhängigkeit von einer SPS für die Bewegungssteuerung entfällt.
Das Modul 1768-M04SE ist mit Servoantriebssteuerungen wie 1768-L43 (4 Achsen) und 1768-L45 (8 Achsen) sowie Servoantrieben einschließlich 2093 Kinetix 2000, 2094 Kinetix 6000, 2099 Kinetix 7000 High-Power kompatibel. und die 2098 Ultra3000 SERCOS-Servoantriebe. Es unterstützt Datenaustauschraten von 4 Mbit/s und 8 Mbit/s mit Aktualisierungszeiten von 0,5 Millisekunden für bis zu zwei Laufwerke und 1 Millisekunde für bis zu vier Laufwerke bei 4 Mbit/s. Das Modul unterstützt Positions- oder Geschwindigkeitssteuerungsmodi und kann bis zu vier Antriebe integrieren und steuern, wobei drei Anschlüsse benötigt werden.
Das Modul kann auf einer DIN-Schiene oder einem Panel montiert werden. Seine Abmessungen betragen 132 mm x 57 mm x 105 mm (5,2 Zoll x 2,23 Zoll x 4,14 Zoll) und es wiegt 0,2 Kilogramm. Der 1768-M04SE ist mit 1768 MicroLogix-Steuerungen wie den Prozessoren 1768-L43 und 1768-L45 kompatibel. Bei Verwendung mit dem 1768-L43-Prozessor kann eine Instanz des 1768-M04SE verwendet werden, und zwei Module können mit dem 1768-L45 installiert werden.
Das Modul nutzt ein Glasfasernetzwerk zur Verbindung mit Antrieben und unterstützt verschiedene Glasfaser- und Kunststoffkabel:
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