ABB DSQC Robot Modulları ABB-nin robot idarəetmə sistemi üçün vacib olan müxtəlif modulları və komponentləri əhatə edir. Bu modullar enerji təchizatının çevrilməsindən siqnalın işlənməsi və rabitəyə qədər müxtəlif funksiyaları yerinə yetirir.
Müxtəlif modullar və funksiyalar:
- Güc Təchizatı Modulları: DSQC 661 kimi modullar AC şəbəkə gücünü robotun komponentləri üçün tələb olunan DC gərginliklərinə çevirir.
- Giriş/Çıxış (I/O) Modulları: Bunlar robot nəzarətçi ilə sensorlar və aktuatorlar kimi xarici cihazlar arasında məlumat mübadiləsini idarə edir.
- Ünsiyyət Modulları: Robotun SCADA sistemləri kimi digər sistemlərlə əlaqə saxlamasını təmin edin.
- Sensor İnterfeysi Modulları: Müxtəlif sensorlarla interfeys, onların siqnallarını robot nəzarətçisi üçün istifadə edilə bilən dataya çevirmək.
- Aktuatorun İdarəetmə Modulları: İdarəetmə siqnalları əsasında robotun ötürücülərinin hərəkətini və gücünü tənzimləyin.
Robot Sistemi ilə İnteqrasiya:
Hər bir DSQC modulu problemsiz şəkildə ABB robot idarəetmə sisteminə inteqrasiya edir. Onlar robot nəzarətçisi ilə əlaqə saxlayır, məlumat mübadiləsi aparır və düzgün işləməsi üçün hərəkətləri əlaqələndirirlər.
DSQC Modullarının nümunələri:
- DSQC 651: Rəqəmsal və analoq siqnallar üçün giriş/çıxış modulu
- DSQC 652: Yüksək sürətli rəqəmsal siqnallar üçün giriş/çıxış modulu
- DSQC 663: Kiçik robotlar üçün enerji təchizatı modulu
- DSQC 665: Ethernet və Profibus protokolları üçün rabitə modulu
- DSQC 667: Kodlayıcılar və həlledicilər üçün sensor interfeys modulu
Nəticə:
ABB DSQC Robot Modulu ABB-nin robot idarəetmə sistemi üçün vacib olan bir sıra modul və komponentlərdən ibarətdir. Bu modullar birlikdə robotun müxtəlif komponentlərini gücləndirir, idarə edir və onlarla əlaqə qurur, müxtəlif tətbiqlərdə etibarlı və səmərəli işləməyi təmin edir.
