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Il modulo Allen-Bradley 1768-M04SE è un modulo di movimento con interfaccia SERCOS a 4 assi CompactLogix. Questo modulo di interfaccia SERCOS viene utilizzato dai sistemi di soluzioni di movimento integrato Kinetix Allen-Bradley per eseguire movimenti sincronizzati complessi su più assi. Consente al sistema Kinetix di integrare il motore, l'azionamento e alcuni attuatori nel sistema con costi inferiori per asse di movimento, eliminando la dipendenza da un PLC per il controllo del movimento.
Il modulo 1768-M04SE è compatibile con i controllori di servoazionamenti come 1768-L43 (4 assi) e 1768-L45 (8 assi) e con servoazionamenti inclusi Kinetix 2093 2000, Kinetix 2094 6000, Kinetix 2099 Kinetix 7000 ad alta potenza, e i servoazionamenti SERCOS 2098 Ultra3000. Supporta velocità di scambio dati di 4 Mbps e 8 Mbps con tempi di aggiornamento di 0,5 millisecondi per un massimo di due unità e 1 millisecondo per un massimo di quattro unità a 4 Mbps. Il modulo supporta le modalità di controllo dell'azionamento della posizione o della velocità e può integrare e controllare fino a quattro azionamenti, consumando tre connessioni.
Il modulo può essere montato su guida DIN o su pannello. Le sue dimensioni sono 132 mm x 57 mm x 105 mm (5,2 pollici x 2,23 pollici x 4,14 pollici) e pesa 0,2 chilogrammi. Il 1768-M04SE è compatibile con i controllori MicroLogix 1768, come i processori 1768-L43 e 1768-L45. Se utilizzato con il processore 1768-L43, è possibile utilizzare un'istanza del 1768-M04SE e due moduli possono essere installati con il 1768-L45.
Il modulo utilizza una rete in fibra ottica per connettersi alle unità e supporta vari cavi in fibra ottica in plastica e vetro:
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