ABB DSQC moduli robota obuhvaćaju različite module i komponente ključne za ABB-ov sustav kontrole robota. Ovi moduli ispunjavaju različite funkcije, od pretvorbe napajanja do obrade signala i komunikacije.
Različiti moduli i funkcije:
- Moduli za napajanje: Moduli kao što je DSQC 661 pretvaraju izmjeničnu struju u potrebne istosmjerne napone za komponente robota.
- Ulazno/izlazni (I/O) moduli: upravljaju razmjenom podataka između kontrolera robota i vanjskih uređaja kao što su senzori i aktuatori.
- Komunikacijski moduli: Omogućite robotu da komunicira s drugim sustavima poput SCADA sustava.
- Moduli sučelja senzora: sučelje s različitim senzorima, pretvarajući njihove signale u upotrebljive podatke za kontroler robota.
- Upravljački moduli pokretača: reguliraju kretanje i silu pokretača robota na temelju kontrolnih signala.
Integracija s robotskim sustavom:
Svaki DSQC modul neprimjetno se integrira u ABB sustav kontrole robota. Oni komuniciraju s kontrolerom robota, razmjenjuju podatke i koordiniraju radnje za ispravno funkcioniranje.
Primjeri DSQC modula:
- DSQC 651: I/O modul za digitalne i analogne signale
- DSQC 652: I/O modul za digitalne signale velike brzine
- DSQC 663: Modul napajanja za manje robote
- DSQC 665: Komunikacijski modul za Ethernet i Profibus protokole
- DSQC 667: Modul sučelja senzora za kodere i rezolvere
Zaključak:
ABB DSQC Robot Module sastoji se od niza modula i komponenti bitnih za ABB-ov sustav kontrole robota. Zajedno, ovi moduli napajaju, kontroliraju i komuniciraju s različitim komponentama robota, osiguravajući pouzdan i učinkovit rad u različitim aplikacijama.
